[实用新型]一种智能家居服务机器人

摘要

本实用新型公开了智能家居服务机器人，其可以通过红外遥控信号接收模块而学习家里的空调、电视等红外遥控性质的家电的红外遥控器编码；可以通过红外遥控信号发射模块而控制家里的空调、电视等红外遥控性质的家电；可以通过智能家居无线通信模块而接收家里的无线烟雾火灾探测器、无线门磁等无线安防探测设备发出的报警信号；可以通过智能家居无线通信模块而控制相应无线方式的智能开关、智能插座、电动窗帘等智能家居设备。可见本实用新型的智能家居服务机器人，不仅能够集合多种家居控制功能于一体，让控制更为便捷及人性化，且本身设计得十分新颖及智能，能够达到智能适配家居环境的功能。

主权项

一种智能家居服务机器人，其特征在于：包括Android主处理单元、串口通信模块、单片机电路、传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块、电机驱动模块、电池及无线充电接收模块；其中 所述Android主处理单元配置了摄像头、麦克风、扬声器、显示屏、WiFi网络接口及移动蜂窝网络接口； 所述Android主处理单元通过所述串口通信模块与单片机电路连接并相互通信； 所述单片机电路连接并控制传感器电路、红外遥控信号接收模块、红外遥控信号发射模块、智能家居无线通信模块及电机驱动模块； 所述电机驱动模块驱动电机而使机器人能自由移动； 所述无线充电接收模块配合一无线充电发射器以实现电池的充电。