[实用新型]一种新式杯型谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种新式杯型谐波减速器，其包括波发生器、独立式交叉轴承、刚轮、柔轮、连接法兰，独立式交叉轴承包括轴承外滚道、轴承内滚道及圆柱滚子，连接法兰包括法兰主体、法兰挡肩，法兰主体嵌装于轴承内滚道的中心孔内且通过柔轮锁紧螺丝与柔轮的固定部螺接，法兰挡肩通过内滚道锁紧螺丝螺装于轴承内滚道，刚轮通过外滚道锁紧螺丝螺装于轴承外滚道。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、拆装方便、维护简单、装配精度高、通用性强且便于性能检测的优点。

主权项

一种新式杯型谐波减速器，其特征在于：包括有波发生器（1）、独立式交叉轴承（2）、刚轮（3）以及与刚轮（3）相配合的柔轮（4），波发生器（1）通过滑动轴承（5）与柔轮（4）相配合，独立式交叉轴承（2）包括有轴承外滚道（21）以及嵌装于轴承外滚道（21）内侧的轴承内滚道（22），轴承内滚道（22）与轴承外滚道（21）之间卡装有交叉布置的圆柱滚子（23），轴承内滚道（22）配装有连接法兰（6），连接法兰（6）包括有呈圆柱体状的法兰主体（61）以及设置于法兰主体（61）一端部且呈圆环状的法兰挡肩（62），连接法兰（6）的法兰主体（61）嵌装于轴承内滚道（22）的中心孔内且通过柔轮锁紧螺丝（7）与柔轮（4）的固定部螺接，连接法兰（6）的法兰挡肩（62）通过内滚道锁紧螺丝（8）螺装于轴承内滚道（22），刚轮（3）通过外滚道锁紧螺丝（9）螺装于轴承外滚道（21）。