[实用新型]一种视觉导航电动车试验平台有效
| 申请号： | 201420371501.6 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204269126U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;李伟;张奇巍;于龙飞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉导航电动车试验平台，包括电动车轮、万向轮、车身、蓄电池、超声波传感器、电动云台、摄像头、控制器和万向轮固定装置。该试验平台的两个前轮是电动车轮，两个后轮是万向轮，通过两个前轮的速度差实现差速转向；车身上固定有超声波传感器用来实现避障，摄像头通过电动云台固定在车身上用来采集图像信息，控制器处理采集到的图像信息，识别出道路，控制电动车轮的转速实现试验平台的导航。该试验平台可以方便的用来做视觉导航研究方面的试验、验证视觉导航算法，有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 电动车 试验 平台 | ||
【主权项】：
一种视觉导航电动车试验平台，主要包括：电动车轮(1)、超声波传感器(2)、车身(3)、电动云台(4)、摄像头(5)、蓄电池(6)、万向轮(7)、控制器(8)和万向轮固定装置(9)：其特征在于：所述的电动车轮(1)可以通过差速转向，两个后轮是万向轮(7)，能跟随前轮任意转动；所述的车身(3)前方固定有超声波传感器(2)和摄像头(5)，超声波传感器(2)和摄像头(5)均与控制器(8)相连，受控制器(8)控制；所述的摄像头(5)通过电动云台(4)固定在车身(3)上，摄像头(5)能随电动云台(4)上下左右转动，电动云台(4)与控制器(8)相连，受控制器(8)控制；所述的万向轮(7)通过万向轮固定装置(9)固定在车身(3)上；所述的蓄电池(6)固定在车身(3)内，用来给控制器(8)和电动车轮(1)供电；所述的控制器(8)固定在车身(3)内部，和摄像头(5)、超声波传感器(2)、电动车轮(1)以及电动云台(4)相连，是整个试验平台的核心控制单元。
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