[实用新型]一种自动收集无精蛋控制装置有效
| 申请号： | 201420372442.4 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204047584U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;鲍丹妮;封雨;康志亮;庞涛;穆炯;赵辉;邬盛;朱锐;白丹燕 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01K43/00 | 分类号： | A01K43/00;A01K31/16;G01N21/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动收集无精蛋控制装置，其特征在于，由上位机、控制节点、执行机构组成。所述控制节点由STC89C52单片机、ACQ-906A空气压缩机、3个JGB37-550减速电机、2个CMJ-T5-001LED光源、3个SRD-05VDC-SL-C5脚继电器组成；所述执行机构由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接。本实用新型结构简单，控制精度高，能够高效率完成无精蛋的自动收集过程，准确吸取无精蛋并集中放置，减少人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 收集 无精蛋 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动收集无精蛋控制装置，其特征在于，由上位机、控制节点、执行机构组成；所述控制节点由STC89C52单片机、ACQ‑906A空气压缩机、3个JGB37‑550减速电机、2个CMJ‑T5‑001 LED光源、3个SRD‑05VDC‑SL‑C 5脚继电器组成；所述执行机构由吸蛋器、收蛋箱、装蛋盘、十字滑台组成；所述十字滑台上装有摄像头；所述控制节点中STC89C52单片机及外围电路通过RS232串口与上位机连接；所述控制节点中3个SRD‑05VDC‑SL‑C 5脚继电器的电源控制端口连接STC89C52单片机的P1.0‑ P1.2端口，3个JGB37‑550减速电机分别连接3个SRD‑05VDC‑SL‑C 5脚继电器的常闭引脚；所述2个CMJ‑T5‑001 LED光源用于提高禽蛋拍摄时的透光效果，其控制端口连接STC89C52单片机的P2.0‑ P2.1端口；所述执行机构中的吸蛋盘上安装有若干数量的吸盘；所述ACQ‑906A空气压缩机用于给吸蛋盘上的吸盘提供吸力以便吸取无精蛋，其电源控制端口连接单片机的P2.2端口；所述收蛋箱用于收集无精蛋。
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