[实用新型]一种自动推送夹具装置

摘要

本实用新型涉及一种自动推送夹具装置，其特点在于包括机架、若干个放夹兜、水平推兜机构、竖向抬兜机构、推拨夹机构，其中机架中设有至少二层用于放置各个放夹兜的层板，在各层板两侧还分别做出有长槽孔，在机架中位于最底层的层板两侧的长槽孔下方还分别安装有竖向抬兜机构，在机架上位于各层板的左侧或右侧还安装有水平推兜机构，在机架的前侧面与后侧面上还分别设有取放兜口与出夹口，推拨夹机构安装于机架上，且该推拨夹机构上设有的水平滑动推拨组件与出夹口呈同一水平直线设置，各放夹兜排列放置于各层板上。本装置可以很好地配合机械手取夹具，大幅度减轻工人的劳动强度，提高企业的工作效率，降低日常运营成本。

主权项

一种自动推送夹具装置，其特征在于：包括机架（1）、若干个放夹兜（2）、水平推兜机构（3）、竖向抬兜机构（4）、推拨夹机构（5），其中所述机架（1）中设有至少二层用于放置各个放夹兜（2）的层板（11），在各层板（11）两侧还分别做出有长槽孔（12），在机架（1）中位于最底层的层板（11）两侧的长槽孔（12）下方还分别安装有竖向抬兜机构（4），在机架（1）上位于各层板（11）的左侧或右侧还安装有水平推兜机构（3），在机架（1）的前侧面与后侧面上还分别设有取放兜口（13）与出夹口（14），所述推拨夹机构（5）安装于机架（1）上，且该推拨夹机构（5）上设有的水平滑动推拨组件（51）与出夹口（14）呈同一水平直线设置，所述各放夹兜（2）排列放置于各层板（11）上。