[实用新型]基于机器人一次两序滚压包边的双滚轮装置有效
| 申请号： | 201420374592.9 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN203936198U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 丁卫兵 | 申请（专利权）人： | 神龙汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/12 | 分类号： | B21D19/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人一次两序滚压包边的双滚轮装置，它包括包边头，包边头的横向一侧设有两个并排的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的中心轴之间具有夹角；包边头的横向另一侧设有第三滚轮。本实用新型通过在包边头横向两侧布置双滚轮，其中一侧的两个滚轮具有一定的夹角，该侧位于上一工站的滚轮完成预包边到一定角度时，紧随其后的另一滚轮可完成另一角度的包边，即在包边时实现一次机器人两序的滚压包边动作；在将包边零件转移至包边头另外一侧，即可完成该包边零件滚压至0°的包边工序。相比于现有技术，本实用新型可以大幅度降低一个包边零件对应的机器人滚压包边时间，节约包边工序，降低设备投资、提高设备利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 一次 两序滚压包边 滚轮 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人一次两序滚压包边的双滚轮装置，它包括由机器人控制其倾斜角度的包边头，其特征在于：所述包边头的横向一侧设有两个并排的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的中心轴之间具有夹角；所述包边头的横向另一侧设有第三滚轮。
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