[实用新型]一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统

摘要

本实用新型涉及一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，该电气控制系统包括控制终端、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成。本实用新型在伸缩执行机构上设有夹抱执行机构，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器、夹抱电磁比例阀组成；针对各种方型倾倒树木、圆形倾倒树木以及异形倾倒树木，夹抱位置传感器均能检测到倾倒树木的相对位置，然后控制夹抱电磁比例阀夹抱倾倒树木，作业效率高，而且工作人员不用接触可能带电的树木，人工作业安全系数高，受到大家一致好评。

主权项

一种用于控制树木倾倒方向的装置的电气控制系统，包括控制终端(1)、操作机构、伸缩执行机构、夹抱执行机构、倾倒执行机构；所述控制终端(1)为一可编程控制器，系统中每个指令动作均通过该控制终端(1)进行闭环控制；所述操作机构主要由显示器(10)、操作手柄(9)组成；所述伸缩执行机构用于执行夹抱执行机构的伸缩动作，其主要由伸缩位置传感器(2)、伸缩电磁比例阀(7)和伸缩执行机构(4)组成；所述伸缩执行机构(4)包括至少两根空心伸缩臂杆，该伸缩臂杆按截面积从大到小层层嵌套并滑动配合；工作时，所述伸缩位置传感器(2)检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端(1)接收到伸缩位置传感器(2)的位置信息，控制所述伸缩电磁比例阀(7)，在伸缩电磁比例阀(7)的控制下，伸缩执行机构(4)的伸缩臂杆前后滑动伸缩向倾倒树木；所述夹抱执行机构设置在所述伸缩执行机构上，用于夹抱倾倒树木，其主要由夹抱位置传感器(3)、夹抱电磁比例阀(8)组成；所述夹抱位置传感器(3)检测倾倒树木的相对位置，所述控制终端(1)接收到夹抱位置传感器(3)的位置信息，控制所述夹抱电磁比例阀(8)夹抱倾倒树木；所述倾倒执行机构用于控制倾倒树木向正确方向倾倒，其主要由倾倒执行传感器(5)、倾倒执行电磁比例阀(6)；所述倾倒执行传感器(5)对倾倒执行动作进行实时检测，通过所述控制终端(1)进行闭环控制；所述操作机构产生的倾倒执行信号经过控制终端(1)进行解析计算，得到倾倒执行动作的速度比值，该速度比值信号经过控制终端(1)直接驱动所述倾倒执行电磁比例阀(6)到所述倾倒执行传感器(5)的设定位置，开始将倾倒树木向正确方向倾倒。