[实用新型]一种具有磁编码器反馈的精密云台控制系统有效
| 申请号： | 201420375843.5 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204101987U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵树森;李浩;李宝英 | 申请（专利权）人： | 北京中电金桥电网技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有磁编码器反馈的精密云台控制系统，它包括水平方向控制电机，水平方向控制电机控制二自由度云台的水平运动，在水平方向控制电机的机械水平转动轴上安装一编码器；俯仰方向控制电机控制二自由度云台的俯仰运动，在俯仰方向控制电机的垂直转动轴上安装另一编码器；两个编码器将采集到的水平绝对角度值和俯仰绝对角度值传输至微处理器后得到电机PWM控制信号；微处理器将电机PWM控制信号分别经一个电机驱动器传输至水平方向控制电机和俯仰方向控制电机；每个电机驱动器都将采集到的电流信号转化为电压信号，并将电压信号传输至一个电压比较器，经电压比较器反馈回电机驱动器内。本实用新型可以广泛在电力视频监控领域中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 编码器 反馈 精密 控制系统 | ||
【主权项】：
一种具有磁编码器反馈的精密云台控制系统，其特征在于：它包括一个水平方向控制电机、两个编码器、一个俯仰方向控制电机、一个微处理器、两个电机驱动器和两个电压比较器；所述水平方向控制电机控制二自由度云台的水平运动，在所述水平方向控制电机的机械水平转动轴上安装一个所述编码器；所述俯仰方向控制电机控制二自由度云台的俯仰运动，在所述俯仰方向控制电机的垂直转动轴上安装另一个所述编码器；两个所述编码器分别将采集到的二自由度云台水平绝对角度值和俯仰绝对角度值传输至所述微处理器，经所述微处理器处理后得到电机PWM控制信号；所述微处理器将电机PWM控制信号分别经一个所述电机驱动器传输至所述水平方向控制电机和俯仰方向控制电机；每个所述电机驱动器都将采集到的电流信号转化为电压信号，并将电压信号传输至一个所述电压比较器，经所述电压比较器反馈回所述电机驱动器内。
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