[实用新型]一种手势控制车有效
| 申请号： | 201420377920.0 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203982194U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 马东东;杨晓妍 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能车控制技术领域，具体涉及一种手势控制车，包括：车体及手势控制系统，车体包括设置有前后方向车轮的第一主板，第一主板上竖直设置滑轨，滑轨上设置有第二主板，第二主板连接有控制其在滑轨上下运动的第三电机，第二主板设置有左右方向车轮，第一主板上开设有用于左右方向车轮通过的空隙；第一主板上设置有用于保持平衡的第一万向轮；前后方向车轮连接有第一电机，左右方向轮车轮连接有第二电机；手势控制系统包括：陀螺仪，其输出端与第一单片机的输入端相连接，第一单片机的输出端通过无线通讯模块连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接第一、第二、第三电机的控制端，无线通讯模块、控制器分别设置在第一主板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手势 控制 | ||
【主权项】：
一种手势控制车，其特征在于，包括：车体及手势控制系统，所述车体包括设置有前后方向车轮(4)的第一主板(1)，所述第一主板(1)上竖直设置滑轨(3)，所述滑轨(3)上设置有第二主板(2)，所述第二主板(2)连接有控制其在滑轨(3)上下运动的第三电机(10)；所述第二主板(2)设置有左右方向车轮(5)，所述第一主板(1)上开设有用于左右方向车轮通过的空隙；所述第一主板(1)上设置有用于保持平衡的第一万向轮(6)；所述前后方向车轮(4)连接有第一电机(8)，左右方向轮车轮(5)连接有第二电机(9)；所述手势控制系统包括：陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与第一单片机的输入端相连接，第一单片机的输出端通过无线通讯模块(11)连接控制器(12)的输入端，控制器的输出端分别连接第一电机(8)、第二电机(9)、第三电机(10)的控制端，所述无线通讯模块(11)、控制器(12)分别设置在第一主板(1)上。
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