[实用新型]一种凸轮机构研究仪

摘要

本实用新型公开了一种凸轮机构研究仪，机架上部设有推杆底板，推杆底板通过上光杆、下光杆与机架相连，推杆底板上设有第三直齿轮组和推杆组件，第三直齿轮组的主动齿轮由第二步进电机驱动，推杆组件通过套筒贯穿第三直齿轮组的从动齿轮，推杆组件的下部设置画笔部件底盘，线阵CCD通过线阵CCD安装板与画笔底盘相连,线阵CCD与白色布带对应，画笔部件底盘垂直设置安装杆，安装杆末端设置画笔底盘，画笔底盘上设有带夹子的滑块，夹子上夹持画笔，并使画笔接触第二圆盘或圆柱筒，画笔底盘上的舵机通过曲柄连杆机构与滑块相连。本实用新型能够全面准确的演示凸轮机构的原理，给凸轮机构的教学带来一种很好的工具。

主权项

一种凸轮机构研究仪，其特征在于：包括由底盘、左立柱、右立柱组成的机架，机架下部设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，第三传动轴两端分别由底盘上的第一支撑座和第二支撑座支撑，第一传动轴两端分别设有第一直齿轮组和第二直齿轮组，第一直齿轮组由第一步进电机驱动，第二直齿轮组中第一从动直齿轮通过第二传动轴与第一圆锥齿轮组相连，第二直齿轮组中第二从动直齿轮通过第三传动轴分别与第二圆锥齿轮组和第一正交齿轮组相连，第三传动轴贯穿第二从动齿轮且第二圆锥齿轮组和第一正交齿轮组分别位于第三传动轴两端，第一正交齿轮组的主动齿轮与第三传动轴同轴安装，第一正交齿轮组的从动齿轮位于第三传动轴上方，且第一正交齿轮组的从动齿轮的中心线与第三传动轴的轴线正交，第一正交齿轮组的从动齿轮设置在第二转轴上，第二转轴的外侧固定有第二圆盘；第一圆锥齿轮组的从动齿轮设置带传动主动轴上，带传动主动轴通过白色布带与带传动从动轴相连，所述白色布带位于机架的中部；第二圆锥齿轮组的从动齿轮设置在第一转轴上，第一转轴上端安装第一圆盘，第一圆盘上设置圆柱筒，所述白色布带和第一圆盘上的圆柱筒或第二圆盘同周期转动，并且在第一圆盘上的圆柱筒或第二圆盘上可以粘贴更换白纸，用于绘制凸轮轮廓曲线或者包络线；机架上部设有推杆底板，推杆底板通过上光杆、下光杆与机架相连，推杆底板上设有第三直齿轮组和推杆，第三直齿轮组的主动齿轮由第二步进电机驱动，推杆通过套筒贯穿第三直齿轮组的从动齿轮，推杆是由上部的丝杆和下部的方形杆焊接而成，方形杆通过直线轴承滑块与直线轴承平行连接，直线轴承用于约束丝杆的周向转动，第三直齿轮的从动轮中心有套筒，套筒内孔有与丝杆啮合的内螺纹；方形杆的下部设置画笔部件底盘，线阵CCD通过线阵CCD安装板与画笔底盘相连,线阵CCD进行视觉跟踪读取白色布带上曲线数据，并获得曲线的位置，然后将数据发送给控制系统，然后控制系统控制第二步进电机，带动推杆上下运动来实时跟踪白色布带上的位移曲线；画笔部件底盘垂直设置安装杆，安装杆末端设置画笔底盘，画笔底盘上设有带夹子的滑块，夹子上夹持画笔，滑块通过曲柄连杆机构与舵机相连并构成曲柄滑块机构，实现画笔接触第一圆盘上的圆柱筒或第二圆盘，或者往复在第一圆盘上的圆柱筒或第二圆盘上打印轮廓曲线。