[实用新型]一种作动器主动跟动系统

摘要

一种作动器主动跟动系统，包括承载框架、分别与试件连接的竖向加载作动器与水平加载作动器、滑动装置、位于滑动装置下方并与竖向加载作动器尾部刚性相连的感应基座以及跟动作动器；滑动装置一侧边安装有位移基准杆，竖向加载作动器前端活塞杆端头对应位移基准杆设有配套的激光测距仪，竖向加载作动器、水平加载作动器、跟动作动器、感应基座以及激光测距仪分别与计算机控制系统相连，为实现保护竖向作动器、并保持竖向作动器设计加载方向不变的目的，主动跟动系统可根据感应基座的受力、变形情况和活塞杆变形情况，判断跟动时机并发出指令，由跟动作动器拖动竖向加载作动器进行跟动，从理论上消除了跟动摩擦的影响，并实现无摩擦主动跟动。

主权项

一种作动器主动跟动系统，包括承载框架、分别与试件连接的竖向加载作动器与水平加载作动器，其特征在于：还包括滑动装置、位于滑动装置下方并与竖向加载作动器尾部刚性相连的感应基座以及跟动作动器；所述滑动装置包括位于顶部的连接板、位于下部的滑动板以及设置于连接板与滑动板之间的滑动组件，所述连接板与所述承载框架的横梁刚性连接，所述滑动板的一侧边安装有位移基准杆，所述位移基准杆与所述滑动板刚性连接；所述跟动作动器尾部与所述承载框架横梁的底部连接，所述跟动作动器前端的活塞杆与所述滑动板铰接连接以推拉所述滑动装置；所述感应基座包括上底板、下底板、设置在上、下底板之间的四组力传感器、调节装置以及位移传感器，所述四组力传感器分别设置于所述感应基座的四个象限点处，所述力传感器的上部均固定于所述上底板上，下部分别经由调节装置与所述下底板连接，且所述力传感器与所述调节装置之间预留缝隙，所述位移传感器两端分别与所述上下底板相连；所述竖向加载作动器底部的球铰穿过所述下底板与所述感应基座铰接连接，所述竖向加载作动器前端活塞杆端头对应所述位移基准杆设有配套的激光测距仪。