[实用新型]仿人拉小提琴机器人有效
| 申请号： | 201420380784.0 | 申请日： | 2014-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN204263169U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 刘艳秋;姜大伟;刘溢泉 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿人拉小提琴机器人，属于娱乐服务机器人领域。其中机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接到机器人胸腔(2)。电机Ⅰ(202)旋转带动连接轴(203)带动卡座(204)来实现小提琴的旋转运动，通过电机Ⅱ(305)的转动带动支撑板(311)转动实现手臂的上下移动，电机Ⅲ(309)的移动带动拉弦装置(310)实现上下移动，电机Ⅴ(506)带动摇杆(507)旋转运动实现拨弦运动。本实用新型所涉及的仿人拉小提琴机器人结构简单，性能高，安全可靠外形美观大方实用耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 仿人拉 小提琴 机器人 | ||
【主权项】：
仿人拉小提琴机器人，其特征在于机器人头部(1)采用螺栓连接机器人胸腔(2)，同时机器人胸腔(2)连接机器人左臂(4)和机器人右臂(3)，同时机器人左臂(4)连接拨弦装置(5)，机器人腿部(6)连接机器人胸腔(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长春工业大学，未经长春工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420380784.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
