[实用新型]用于自动双端开榫机调整工位距离的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于自动双端开榫机调整工位距离的控制系统，包括数控控制系统、数控人机操作界面和电机驱动器，数控控制系统与所述数控人机操作界面连接和电机驱动器连接，电机驱动器包括Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Z1轴伺服驱动器、Z2轴伺服驱动器和5轴伺服驱动器，其分别连接Y1轴伺服电机，Y2轴伺服电机，Z1轴伺服电机，Z2轴伺服电机和5轴伺服电机；所述自动双端开榫机包含两个工位，两个工位中，一个工位通过Y1轴伺服电机和Z1轴伺服电机实现Y方向和Z方向运动；另一个工位通过Y2轴伺服电机和Z2轴伺服电机实现Y方向和Z方向的运动，两个工位同时通过5轴伺服电机驱动实现相向或背向运动。

主权项

用于自动双端开榫机调整工位距离的控制系统，其特征在于：包括数控控制系统、数控人机操作界面和电机驱动器，所述数控控制系统上设置多个输入输出接口，所述数控控制系统通过输入输出接口与所述数控人机操作界面连接和电机驱动器连接，所述电机驱动器包括Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Z1轴伺服驱动器、Z2轴伺服驱动器和5轴伺服驱动器，所述Y1轴伺服驱动器的输出端连接Y1轴伺服电机(1)，所述Y2轴伺服驱动器的输出端连接Y2轴伺服电机(2)，所述Z1轴伺服驱动器的输出端连接Z1轴伺服电机(3)，所述Z2轴伺服驱动器的输出端连接Z2轴伺服电机(4)，所述5轴伺服驱动器的输出端连接5轴伺服电机；所述自动双端开榫机包含两个工位，两个工位中，一个工位通过Y1轴伺服电机和Z1轴伺服电机实现Y方向和Z方向运动；另一个工位通过Y2轴伺服电机和Z2轴伺服电机实现Y方向和Z方向的运动，两个工位同时通过5轴伺服电机驱动实现相向或背向运动。