[实用新型]湿巾机器人包装机

摘要

本实用新型涉及湿巾机器人包装机。转盘机设置在检测台前方，转盘机用于对毛巾进行批量浸泡、脱水并送至供料位置；机器视觉检测系统设置在检测台上，机器视觉检测系统用于对毛巾进行检测，判断其是否合格；上料双臂操作机械手安装在检测台上，上料双臂操作机械手一方面用于抓取转盘机供料位置的毛巾并送至检测台进行检测，另一方面用于将检测后的合格毛巾送至折叠装置或将检测后的不合格毛巾送至次品箱；折叠装置设置在检测台后方，折叠装置用于对检测合格的毛巾进行折叠，然后送至包装机进行包装。本实用新型能够实现自动化湿巾浸泡、检测、折叠、包装等操作，劳动强度低、卫生条件好，质量稳定。

主权项

湿巾机器人包装机，其特征在于：包括转盘机、检测台（7）、机器视觉检测系统、上料双臂操作机械手、折叠装置（8）、包装机（9）和配套的电控系统，所述转盘机设置在检测台（7）前方，转盘机用于对毛巾进行批量浸泡、脱水并送至供料位置；所述机器视觉检测系统设置在检测台（7）上，机器视觉检测系统用于对毛巾进行检测，判断其是否合格；所述上料双臂操作机械手安装在检测台（7）上，上料双臂操作机械手一方面用于抓取转盘机供料位置的毛巾并送至检测台（7）进行检测，另一方面用于将检测后的合格毛巾送至折叠装置（8）或将检测后的不合格毛巾送至次品箱（10）；所述折叠装置（8）设置在检测台（7）后方，折叠装置（8）用于对检测合格的毛巾进行折叠，然后送至包装机（9）进行包装。