[实用新型]龙门式码垛机

摘要

本实用新型为一种龙门式码垛机，包括进箱装置、龙门提升装置以及垛板输送装置；进箱装置按照箱子的前进方向分别包括储箱段、提速段、成型区以及等待区；龙门提升装置包括龙门提升框架、龙门提升电机、原点光电装置以及过渡小车；垛板输送装置水平放置，紧贴于龙门提升框架，并垂直与过渡小车；垛板输送装置还连接有垛板集发器。本实用新型进箱时能够保持箱子之间的间距，避免箱子之间的挤压造成内部产品的损坏；进箱后箱子排列整齐，减少了后续的整理工作；并且在进行整垛堆栈时更加稳定高效。

主权项

一种龙门式码垛机，其特征在于：包括进箱装置、龙门提升装置以及垛板输送装置（1）；所述进箱装置按照箱子的前进方向分别包括储箱段（2）、提速段（3）、成型区（4）以及等待区（5）；所述储箱段（2）包括进箱链板以及储箱板；所述进箱链板安装有进箱电机；所述储箱板的一端与进箱链板相连，另一端与提速段（3）相连；储箱板上还安装有进箱光电装置；所述进箱光电装置固定于进箱链板与储箱板的连接处；所述提速段（3）包括提速链板、提速电机以及计数光电装置；所述提速链板与提速电机相连；所述提速电机连接有伺服控制器；所述伺服控制器与计数光电装置相连；所述计数光电装置固定于提速段（3）与成型区（4）的连接处；所述成型区（4）包括成型链板以及成型电机；所述成型链板与成型电机相连；所述等待区（5）由等待箱板构成；成型区（4）以及等待区（5）都安装于成型台机架（6）中；所述成型台机架（6）为空心四方体状，其上端滑动连接有推车支撑杆（7），并且固定安装有水平位移电机（8）；所述推车支撑杆（7）与水平位移电机（8）相连，并且推车支撑杆（7）上固定有升降电机（9）；所述升降电机（9）连接有推杆（10）；所述龙门提升装置包括龙门提升框架（11）、龙门提升电机（12）、原点光电装置以及过渡小车（13）；所述龙门提升框架（11）的位置与等待区（5）的位置相对应；所述过渡小车（13）水平滑动安装于龙门提升框架（11）中；其上表面安装有过渡滚筒；所述龙门提升电机（12）安装在龙门提升框架（11）的顶部，并且通过链条与过渡小车（13）相连；所述原点光电装置安装于龙门提升框架（11）的底端，并与龙门提升电机（12）相连；所述垛板输送装置（1）水平放置，紧贴于龙门提升框架（11），并垂直于过渡小车（13），垛板输送装置（1）还连接有垛板集发器（14）。