[实用新型]一种球形机器人

摘要

本实用新型涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种球形机器人，包括球体，球体内设有驱动腔室，驱动腔室内设有驱动装置；驱动装置包括壳体，壳体的边缘处固定连接有对称设置的转动支撑轴，转动支撑轴与球体转动连接，壳体上固定连接有驱动电机，驱动电机的转子固定连接有太阳轮，壳体固定连接有呈环形的内齿轮，太阳轮与内齿轮之间设有多个均匀分布的行星轮，行星轮分别与太阳轮和内齿轮相啮合；球体内设有调向电机，调向电机的转子连接有主动轮，转动支撑轴上穿接有从动轮。本实用新型提供的该球形机器人的驱动装置结构简单，操控方便，采用机械传动的方式，易于控制，稳定性好，且动力强，可全向移动，可原地改变运动方向，适用性强。

主权项

一种球形机器人，其特征在于，包括球体，所述球体内设有驱动腔室，所述驱动腔室内设有驱动装置；所述驱动装置包括壳体，所述壳体的边缘处固定连接有对称设置的转动支撑轴，所述转动支撑轴与所述球体转动连接，所述壳体上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转子固定连接有太阳轮，所述壳体固定连接有呈环形的内齿轮，所述太阳轮设于所述内齿轮的中心处，所述太阳轮与所述内齿轮之间设有多个均匀分布的行星轮，所述行星轮分别与所述太阳轮和所述内齿轮相啮合，所述行星齿轮套接于转轴上，所述转轴与所述壳体固定连接；所述球体内设有调向电机，所述调向电机的转子连接有主动轮，所述转动支撑轴上穿接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮相互啮合，所述球体内设有用于存放所述调向电机、所述主动轮和所述从动轮的腔室。