[实用新型]钢包长水口机械手有效
| 申请号： | 201420386924.5 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204220984U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张洪;任志猛;陈勇彪 | 申请（专利权）人： | 湖南科美达电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/56 | 分类号： | B22D41/56 |
| 代理公司： | 岳阳市科明专利事务所 43203 | 代理人： | 彭乃恩;陈庆元 |
| 地址： | 414000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其机械手臂的横臂上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂上的伸缩管，设置在伸缩管上的传动机构，和连接于传动机构上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆。本实用新型增加了传感器传送机构，使得机械手的功能不再单一化；设置的伸缩管及传动机构，安装、维护方便，即使是在浇铸过程中，也能快速更换传感器或传动机构等易损件。本实用新型各零件可直接采用标准件，易采购，安装、维护方便，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 钢包 水口 机械手 | ||
【主权项】：
一种钢包长水口机械手，包括机械手臂和安装机械手臂的基座，其特征在于机械手臂的横臂（21）上设置有传感器传送机构，所述传感器传送机构包括连接在横臂（21）上的伸缩管（3），设置在伸缩管（3）上的传动机构（11），和连接于传动机构（11）上并由传动机构驱动前、后移动的主传动杆（18）。
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