[实用新型]一种混合动力全地形行走器

摘要

本实用新型涉及一种混合动力全地形行走器，属交通工具技术领域。本实用新型包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、折叠遮阳伞机构、座椅、底板、电池；所述座椅位于底板后部，两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，折叠遮阳伞机构位于座椅上方，两个电池安装在底板上，位于两个动力机构的前面。本实用新型复杂地形通过性好，结构原理简单，可靠，易修复，整体采用螺丝安装，可拆卸，减小占地，操作简单，机身设计合理，运行稳定，动力采用人力和电力，十分环保。

主权项

一种混合动力全地形行走器，其特征在于：包括八个机械腿行走机构、两个齿轮箱传动机构、两个电控踏板机构、两个动力机构、座椅（2）、底板（9）、电池（12）；所述座椅（2）位于底板（9）后部，两个动力机构和两个电控踏板机构位于座椅（2）的前方左右两边各有一个，两个齿轮箱传动机构位于底板（9）的两端，每个齿轮箱传动机构周围分布四个机械腿行走机构，共有八个机械腿行走机构，电池（12）有相同的两块，两块电池（12）安装在底板（9）上，均位于两个动力机构的前面； 所述八个机械腿行走机构的结构完全相同，其中一个机械腿行走机构包括连杆Ⅰ（3）、机械腿（4）、连杆Ⅱ（5）、连杆Ⅲ（6）、连杆Ⅳ（7）、连杆连件（36）；机械腿行走机构为单组自由度为一的机械腿行走机构，连杆Ⅰ（3）、连杆Ⅲ（6）的一端均通过连杆连件（36）安装在齿轮箱传动机构上的侧板（14）上，连杆Ⅳ（7）的一端穿过齿轮箱传动机构上的侧板（14）与齿轮箱传动机构上的齿轮Ⅱ（27）相连，连杆Ⅳ（7）和连杆Ⅲ（6）的另一端通过连杆连件（36）与连杆Ⅱ（5）相连构成曲柄摇杆机构，其中连杆Ⅳ（7）的另一端与连杆Ⅱ（5）相连的地方位于连杆Ⅱ（5）的一端，连杆Ⅲ（6）的另一端与连杆Ⅱ（5）相连的地方位于连杆Ⅱ（5）的中间位置，连杆Ⅱ（5）的另一端与机械腿（4）的中间部位相连，机械腿（4）的一端通过连杆连件（36）与连杆Ⅰ（3）的另一端相连；所述两个齿轮箱传动机构的结构完全相同，其中一个齿轮箱传动机构包括侧板（14）、侧板连柱（15）、齿轮Ⅰ（16）、安全指示灯（26）、齿轮Ⅱ（27）、齿轮Ⅲ（28）、齿轮Ⅳ（29）、传动轴Ⅱ（37）；侧板（14）有两块，两块侧板（14）及其位于两块侧板（14）上面的一块板子构成一个齿轮箱传动机构的外壳，两块侧板（14）通过侧板连柱（15）相连，两块侧板（14）均通过螺钉安装在底板（9）两侧突出来的地方，安装的时候螺钉从下往上穿过底板（9）拧进侧板（14）中，齿轮Ⅱ（27）、齿轮Ⅲ（28）、齿轮Ⅳ（29）依次相互咬合且安装在两个侧板（14）之间，齿轮Ⅳ（29）位于中间，以齿轮Ⅳ（29）为中心，齿轮Ⅳ（29）的两边分别各有一个齿轮Ⅲ（28），两个齿轮Ⅱ（27）分别位于齿轮Ⅲ（28）的两边，安全指示灯（26）位于侧板（14）的上面设有的板子上，齿轮Ⅰ（16）位于底板（9）上的动力机构中的传动支架侧板（22）之间，齿轮Ⅳ（29）与传动轴Ⅱ（37）的一端相连，传动轴Ⅱ（37）的另一端穿过侧板（14）以及传动支架侧板（22）上的销孔Ⅲ（18）与齿轮Ⅰ（16）配合，齿轮Ⅰ（16）同时与动力机构中的齿轮Ⅴ（31）咬合；所述两个动力机构的结构完全相同，其中一个动力机构包括传动支架（10）、电机模块（11）、齿轮Ⅵ（33）、脚踏装置；所述传动支架（10）有两个，传动支架（10）分别位于电控踏板机构的左右两边，每个传动支架（10）由两片传动支架侧板（22）构成，每片传动支架侧板（22）上均设有销孔Ⅱ（19）、销孔Ⅴ（21）、滑轨（23），齿轮Ⅵ（33）位于传动支架（10）内，电机模块（11）位于传动支架（10）的前端的侧面，电机模块（11）上设有传动轴Ⅰ（34）、销柱Ⅰ（35），电机模块（11）通过传动轴Ⅰ（34）与齿轮Ⅵ（33）相连用于输出电机模块（11）的动力，电机模块（11）通过销柱Ⅰ（35）与传动支架侧板（22）上的销孔Ⅴ（21）配合，电机模块（11）上的传动轴Ⅰ（34）在传动支架侧板（22）上的滑轨（23）上围绕销柱Ⅰ（35）滑动；所述脚踏装置位于传动支架（10）的后端，脚踏装置包括脚蹬（13）、轴承（30）、齿轮Ⅴ（31）、脚蹬曲柄（32）；脚蹬（13）套在脚蹬曲柄（32）上，可360度旋转，齿轮Ⅴ（31）和轴承（30）套在脚蹬曲柄（32）上，脚蹬曲柄（32）穿过传动支架侧板（22）上的销孔Ⅱ（19），齿轮Ⅴ（31）与齿轮箱传动机构中的齿轮Ⅰ（16）咬合，齿轮Ⅰ（16）同时和齿轮Ⅵ（33）咬合，齿轮Ⅰ（16）还与齿轮箱传动机构中的传动轴Ⅱ（37）相连，动力机构将动力通过传动轴Ⅱ（37）传到齿轮箱传动机构；所述两个电控踏板机构的结构完全相同，其中一个电控踏板机构包括电控踏板（8）、销孔Ⅰ（24），电控踏板（8）和销孔Ⅰ（24）位于座椅（2）的正前方，电控踏板（8）通过底板（9）上的销孔Ⅰ（24）与底板（9）连接；在电控踏板（8）下方镶嵌着一个简易控制电路，电池（12）、电机模块（11）和电控踏板机构与简易控制电路分别连接。