[实用新型]吸附式机械手装置有效
| 申请号： | 201420388833.5 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN203956912U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙雅华 | 申请（专利权）人： | 苏州尚品科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 程美琼 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸附式机械手装置，包括支撑底座，其特征在于，还包括设于所述支撑底座一侧上的支撑立板，设于所述支撑立板顶部的固定板，设于所述固定板上的X向驱动机构和Z向驱动机构，与所述X向驱动机构连接的Z向微调驱动机构，与所述Z向微调驱动机构连接的吸取机构，两对称设于所述支撑底座上的滚珠丝杆，以及通过丝杆螺母水平安装于所述两滚珠丝杆上的升降板，所述Z向驱动机构与两滚珠丝杆顶端连接并驱动两滚珠丝杆旋转带动取料升降板上下运动；其优点在于，通过Z向驱动机构驱动升降板上下运动，减小吸取机构上下运行幅度，从而提高其稳定性及抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种吸附式机械手装置，包括支撑底座，其特征在于，还包括设于所述支撑底座（1）一侧上的支撑立板（2），设于所述支撑立板（2）顶部的固定板（3），设于所述固定板（3）上的X向驱动机构（4）和Z向驱动机构，与所述X向驱动机构（4）连接的Z向微调驱动机构（6），与所述Z向微调驱动机构（6）连接的吸取机构，两对称设于所述支撑底座（1）上的滚珠丝杆（8），以及通过丝杆螺母（9）水平安装于所述两滚珠丝杆（8）上的升降板（10），所述Z向驱动机构与两滚珠丝杆（8）顶端连接并驱动两滚珠丝杆（8）旋转带动升降板（10）上下运动。
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