[实用新型]一种用于机器人点焊的可调送料传送装置

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，属于输送装置技术领域。它解决了现有传送装置不能灵活调整规模大小的问题。本用于机器人点焊的可调送料传送装置包括结构及大小相同的主动辊、被动辊和副辊，主动辊包括辊筒本体一、辊筒本体二和辊筒本体三，辊筒本体二插接在辊筒本体一内且两者配合卡接，辊筒本体三插接在辊筒本体二内且两者配合卡接；传送装置还包括传送带，传送带包括输送带一、输送带二、输送带三和输送带四，输送带一和输送带二之间、输送带二和输送带三之间、输送带三和输送带四之间分别配合抵靠。辊筒本体一、辊筒本体二和辊筒本体三长度及传送带宽度可调整，因此本传送装置可根据生产规模进行灵活调整。

主权项

一种用于机器人点焊的可调送料传送装置，包括平行设置于机架(1)上的主动辊(2)和被动辊(3)，以及设置于主动辊(2)与被动辊(3)之间并与主动辊(2)平行的副辊(4)，所述的主动辊(2)与机架(1)相垂直，其特征在于：所述的主动辊(2)、被动辊(3)和副辊(4)结构及大小相同，所述的主动辊(2)分别包括两根结构及大小相同的辊筒本体一(21)、两根结构及大小相同的辊筒本体二(22)和辊筒本体三(23)，所述的辊筒本体一(21)一端端面与机架(1)内侧面相抵靠，辊筒本体一(21)另一端端部和辊筒本体二(22)一端端部设有向内的环形凸台一(24)、辊筒本体二(22)另一端端部和辊筒本体三(23)两端端部设有向外的环形凸台二(25)，所述的辊筒本体二(22)插接在辊筒本体一(21)内且两者通过所述的环形凸台二(25)与环形凸台一(24)配合卡接，所述的辊筒本体三(23)插接在辊筒本体二(22)内且两者通过所述的环形凸台二(25)与环形凸台一(24)配合卡接；所述的传送装置还包括紧贴主动辊(2)、被动辊(3)和副辊(4)的传送带(5)，所述的传送带(5)分别包括均与机架(1)平行的输送带一(51)、输送带二(52)、输送带三(53)和输送带四(54)，所述的输送带一(51)和输送带四(54)一侧侧面与机架(1)内侧面抵靠，另一侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面一(511)和波面六(541)，且所述的波面一(511)和波面六(541)能相互配合抵靠，所述的输送带二(52)和输送带三(53)结构大小均相同，且输送带二(52)两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面二(521)和波面三(522)，输送带三(53)两侧侧面分别为呈周期重复的方波形的波面四(531)和波面五(532)，且所述的波面一(511)、波面三(522)和波面五(532)形状大小相同，所述的波面二(521)、波面四(531)和波面六(541)形状大小相同，且所述的输送带一(51)和输送带二(52)之间、输送带二(52)和输送带三(53)之间、输送带三(53)和输送带四(54)之间分别通过波面一(511)和波面二(521)、波面三(522)和波面四(531)、波面五(532)和波面六(541)配合抵靠。