[实用新型]换挡器手柄球装配工装

摘要

本实用新型公开了一种换挡器手柄球装配工装，包括底座，底座上设有安装机构，安装机构的一侧设有夹紧机构，安装机构的上方设有旋转夹紧机构；旋转夹紧机构包括支架，支架上从上至下依次设有伺服电机、与伺服电机传动连接的减速机和与减速机的输出轴传动连接的转轴，转轴的下端设有手柄球紧固组件；手柄球紧固组件包括外周壁呈圆柱形的紧固夹头，紧固夹头以其轴线为中心分体设置为至少两瓣分夹头，且紧固夹头的底部中心设有与手柄球配合的夹紧腔体，转轴的下端面与每一瓣分夹头的上端面之间对应设有滑轨组件和弹簧组件，滑轨组件与对应的分夹头的对称面平行，支架上与每一瓣分夹头对应设有紧固气缸；底座上还设有驱动机构。

主权项

一种换挡器手柄球装配工装，其特征在于：包括底座，所述底座上设有用于安装换挡器工件的安装机构，所述安装机构的一侧设有用于夹紧换挡杆的夹紧机构，安装机构的上方设有用于夹紧手柄球并驱动手柄球旋转的旋转夹紧机构；所述旋转夹紧机构包括支架，所述支架上从上至下依次设有伺服电机、与伺服电机传动连接的减速机和与减速机的输出轴传动连接的转轴，所述转轴的下端设有用于夹紧手柄球的手柄球紧固组件；所述手柄球紧固组件包括紧固夹头，所述紧固夹头以其轴线为中心分体设置为至少两瓣分夹头，且所述紧固夹头的底部中心设有与手柄球配合的夹紧腔体，所述转轴的下端面与每一瓣所述分夹头的上端面之间对应设有滑轨组件和用于驱动所述紧固夹头张开的弹簧组件，所述滑轨组件与对应的所述分夹头的对称面平行，所述支架上与每一瓣所述分夹头对应设有用于驱动所述紧固夹头闭合的紧固气缸；所述底座上还设有用于驱动所述支架沿着与所述转轴轴线平行的方向移动的驱动机构。