[实用新型]一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器集成运动控制算法和PLC过程控制引擎；FPGA处理器计算得出各项运动参数，再传给ARM处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给FPGA处理器。本实用新型的控制器，能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。

主权项

一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，其特征在于：包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器，处理多节点间的总线通讯，执行速度规划、轨迹插补算法、位置控制、过程逻辑控制，并把控制指令和结果数据输出到FPGA处理器；FPGA处理器，对运动反馈接口返回的运动数据进行计算得出各项运动参数，再通过SOC总线传给ARM处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，从而完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏，提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口，通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口，实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给FPGA处理器；电源，将单一直流母线电压转换不同规格的工作电压提供给为供处理器、编码器、传感器。