[实用新型]一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置有效
| 申请号： | 201420391562.9 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN204077854U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 崔国华;孙传荣;张艳伟;袁会长;张海强 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | B62D65/18 | 分类号： | B62D65/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056038 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，其由夹具定位单元并联机构输送支撑单元和运输移动单元组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元为模块化单元，其由一个定平台、一个动平台和三个连接定平台与动平台的支链组成，所述定平台为正三棱锥形状，所述支链包括第一万向节、支链连杆、第二万向节、滑块和滑块驱动电机，支链连杆的一端通过第一万向节与动平台连接，且均布在动平台的圆周上，支链连杆的另一端通过第二万向节与滑块相连接，滑块分别在在滑块驱动电机驱动下沿定平台的棱边滑动，每个并联机构输送支撑单元的定平台与运输移动单元固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 柔性 装配 并联 构型 车身 输送 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种用于汽车柔性装配的并联构型白车身输送定位装置，该装置由夹具定位单元(1)、并联机构输送支撑单元(2)和运输移动单元(4)组成，其特征在于所述并联机构输送支撑单元(2)为模块化单元，其由一个定平台(27)、一个动平台(21)和三个连接定平台(27)与动平台(21)的支链组成，所述定平台(27)为正三棱锥形状，所述支链包括第一万向节(22)、支链连杆(23)、第二万向节(24)、滑块(25)和滑块驱动电机(26)，支链连杆(23)的一端通过第一万向节(22)与动平台(21)连接，且均布在动平台(21)的圆周上，支链连杆(23)的另一端通过第二万向节(24)与滑块(25)相连接，滑块(25)分别在滑块驱动电机(26)驱动下沿定平台(27)的棱边滑动，每个并联机构输送支撑单元(2)的定平台(27)与运输移动单元(4)固定，夹具定位单元(1)与并联机构输送支撑单元(2)的动平台(21)通过一种即插即用的方式相固定，运输移动单元(4)可在运输轨道(3)上滑动。
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