[实用新型]一种果树套袋机械手

摘要

一种果树套袋机械手，属于果树生产机械技术领域，用于在地面对果树水果进行套袋作业。其技术方案是：它由把手、动力手柄、箱体、齿轮传动装置、紧口装置组成，齿轮传动装置、紧口装置分别安装在箱体的侧面和上端，使用时动力手柄拉动齿轮传动装置转动，齿轮传动装置驱动紧口装置的紧口臂动作，紧口臂将纸袋套装在果实上，完成在地面对空中不同高度果实套袋的动作。本实用新型实现了在地面上给较高的果树套袋的功能，提高了使用人员的安全系数，降低了劳动强度，提高了效率，减少了果树纸条被碰伤的概率。本实用新型是果树生产机械技术领域的创新，使果树套袋作业由人工进入到机械化时代，具有十分显著的经济效益和社会效益，有很大的推广使用价值。

主权项

一种果树套袋机械手，其特征在于：它由把手（1）、动力手柄（2）、箱体（14）、齿轮传动装置、紧口装置组成，箱体（14）安装在把手（1）上端，动力手柄（2）安装在把手（1）上，齿轮传动装置包括主动齿轮（7）、齿轮传动轴（16）、主动齿轮（7）通过齿轮轴安装在箱体（14）外侧壁上，动力手柄（2）的上端与主动齿轮（7）相连接，齿轮传动轴（16）为两端分别固定有传动轴小齿轮（17）的传动轴，主动齿轮（11）与齿轮传动轴（16）的一端传动轴小齿轮（17）相啮合，紧口装置包括齿盘（18）、导轨（20）、紧口臂（22），齿盘（18）与齿轮传动轴（16）另一端传动轴小齿轮（17）相啮合，紧口臂（22）的一端通过销轴（26）安装在齿盘（18）上，紧口臂（22）与销轴（26）为可转动连接，导轨（20）安装在箱体盖（19）上，紧口臂（22）的外侧曲面（28）与导轨（20）侧面为滑动接触。