[实用新型]一种气缸型码垛机器人

摘要

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种气缸型码垛机器人，包括支架、大臂、小臂、两根连接杆、一号气缸、Y型接头、一号电磁阀、三角接头、二号气缸、二号电磁阀、气泵、旋转机构和基座；大臂通过耳座安装在支架上；连接杆的一端与大臂相连接，其另一端安装在支架上；一号气缸与大吊耳相连接，并与小吊耳相连接；一号电磁阀一端与一号气缸相连接，并与三角接头相连接；二号气缸安装在两根连接杆之间，并与小臂相连接；二号电磁阀一端与二号气缸相连接，并与三角接头相连接；三角接头与气泵相连接；旋转机构焊接在支架上；基座中部焊接在旋转机构上。本实用新型具有结构简单、操作简便和工作效率高等优点，能实现高精度的码垛功能。

主权项

一种气缸型码垛机器人，包括支架（1）、大臂（2）、小臂（3）、两根连接杆（4）、一号气缸（5）、Y 型接头（6）、一号电磁阀（7）、三角接头（8）、二号气缸（9）、二号电磁阀（10）、气泵（11）、旋转机构（12）和基座（13），所述的支架（1）分为竖直部分（101）和水平部分（102），竖直部分（101）和水平部分（102）之间通过焊接方式相连接；所述的大臂（2）底端通过耳座安装在支架（1）的水平部分上，其顶端通过螺栓与小臂（3）相连接；所述的两根连接杆（4）对称位于大臂（3）的两侧，连接杆（4）的一端与大臂（3）之间通过销轴相连接，其另一端通过耳座安装在支架（1）的水平部分（102）上；其特征在于：所述的支架（1）竖直部分（101）上设置有大吊耳（101a）；所述的大臂（2）后端面上设置有小吊耳（201）；所述的一号气缸（5）底端与大吊耳（101a）之间通过销轴相连接，其顶端通过Y 型接头（6）与小吊耳（201）之间通过销轴相连接；所述的一号电磁阀（7）一端与一号气缸（5）相连接，其另一端通过一号气管（701）与三角接头（8）相连接；所述的二号气缸（9）底端通过螺栓安装在两根连接杆（4）之间，其顶端通过Y 型接头（6）与小臂（3）下端面之间通过耳座相连接；所述的二号电磁阀（10）一端与二号气缸（9）相连接，其另一端通过二号气管（1001）与三角接头（8）相连接；所述的三角接头（8）通过三号气管（801）与气泵（11）相连接；所述的气泵（11）通过加强筋安装支架（1）的水平部分（102）上；所述的旋转机构（12）焊接在支架（1）水平部分（102）的下端面上；所述的基座（13）中部焊接在旋转机构（12）的下端面上。2.根据权利要求1 所述的一种气缸型码垛机器人，其特征在于：所述的旋转机构（12）包括T 型固定盘（1201）、驱动轴（1202）、旋转盘（1203）和驱动电机（1204），所述的T 型固定盘（1201）下端外壁上设置有凸缘，T 型固定盘（1201）的下端面中部焊接有驱动轴（1202），且T 型固定盘（1201）上端焊接在支架（1）水平部分（102）的下端面上；所述的旋转盘（1203）内部设置有空腔，空腔的上端面内壁上设置有与T 型固定盘（1201）上的凸缘相配合的环形滑槽，环形滑槽与T 型固定盘（1201）上的凸缘之间通过滑动配合的方式相连接，且旋转盘（1203）的下端面焊接在基座（13）的上端面中部；所述的驱动电机（1204）通过电机座与旋转盘（1203）上的空腔底部相连接，且驱动电机（1204）的输出轴通过联轴器与驱动轴（1202）相连接。3.根据权利要求1 所述的一种气缸型码垛机器人，其特征在于：所述的基座（13）上对称设置有四个安装孔。