[实用新型]扫地机器人超声波回位装置有效
申请号: | 201420401874.3 | 申请日: | 2014-07-18 |
公开(公告)号: | CN204129525U | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 李威霆 | 申请(专利权)人: | 李威霆 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S5/20 |
代理公司: | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人: | 张皋翔;陈贞 |
地址: | 中国香港新界元朗下*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种扫地机器人超声波回位装置,包括电源、控制电路板、操控扫地机器人运行的驱动机构、超声波发生器和超声波接收器,所述电源、控制电路板和驱动机构均设在扫地机器人的机体内,所述超声波发生器设在自动充电座上,所述超声波接收器为三个以上且分布在扫地机器人的机体上。本实用新型提供的扫地机器人超声波回位装置,可实现了扫地机器人与自动充电座能够跨房间,跨障碍的自动回位;而且可实现准确的声源定位,回位精确性高。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 超声波 装置 | ||
【主权项】:
一种扫地机器人超声波回位装置,其特征在于,包括电源、控制电路板、操控扫地机器人(10)运行的驱动机构、超声波发生器(16)和超声波接收器(1),所述电源、控制电路板和驱动机构均设在扫地机器人(10)的机体内,所述超声波发生器(16)设在自动充电座(15)上,所述超声波接收器(1)为三个以上且分布在扫地机器人(10)的机体上。
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