[实用新型]一种微线段非环形连续齿球冠齿轮传动机构有效
| 申请号： | 201420402874.5 | 申请日： | 2014-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203962865U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 洪浛檩 | 申请（专利权）人： | 湖北诺伯特科技有限公司;洪浛檩 |
| 主分类号： | F16H1/06 | 分类号： | F16H1/06;F16H1/12;F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械传动及机器人传动技术领域的一种微线段非环形连续齿球冠齿轮传动机构。传动机构由凹齿轮和凸齿轮组成的三自由度转动副组成，凹齿轮和凸齿轮上分别设有通过绕球齿轮X轴和Y轴母线转动，并进行布尔运算合成的凹轮齿和凸轮齿，两齿轮的轮齿分别分布在两个球冠体上，凹齿轮表面的凹轮齿与凸齿轮表面的凸轮齿一一对应嵌入，所述凹轮齿和凸轮齿的母线是微线段齿廓。本实用新型的微线段球齿轮机构，不仅适用于一般的有三自由度需求的传动场合，尤其适用于重载场合下的运动和动力传动，如航天站机械臂、蛇形特种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线段 环形 连续 齿球冠 齿轮 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种微线段非环形连续齿球冠齿轮传动机构，其特征在于，所述传动机构由凹齿轮和凸齿轮组成的三自由度转动副组成；凹齿轮和凸齿轮上分别设有通过绕球齿轮X轴和Y轴母线转动，并进行布尔运算合成的凹轮齿和凸轮齿，两齿轮的轮齿分别分布在两个球冠体上，凹齿轮表面的凹轮齿与凸齿轮表面的凸轮齿一一对应嵌入，所述凹轮齿和凸轮齿的母线是微线段齿廓。
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