[实用新型]用于检测标准紧固件的机构

摘要

本实用新型公开了一种用于检测标准紧固件的机构，在机台(5)的上方设有分度转盘，分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)；分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)；分度转盘的旁边还设有滑道(10)；在分度转盘的一侧设有导轨(12)，该导轨(12)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(12)由并排布置的固定输送轨(12a)和可调输送轨(12b)构成。本实用新型的三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可用于检测各种标准紧固件，在防止标准紧固件发生脱落的同时，能适应不同规格的待检零件，具有结构简单、紧凑，体积小，成本低，通用性好，自动化程度高，检测效率高等特点。

主权项

一种用于检测标准紧固件的机构，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(15)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的首尾两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，且滑道(10)位于防脱落挡板(9)尾端的下游，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；在所述分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(12)，该导轨(12)进口端高出口端低倾斜设置，且导轨(12)的出口端靠近所述分度转盘，所述导轨(12)由并排布置的固定输送轨(12a)和可调输送轨(12b)构成，所述固定输送轨(12a)通过第一支撑架(13)支撑在机台(5)上，可调输送轨(12b)通过第二支撑架(14)支撑在机台(5)上，第二支撑架(14)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(14)底部供螺栓通过的孔为条形孔。