[实用新型]标准紧固件检测及分包装置

摘要

本实用新型公开了一种标准紧固件检测及分包装置，机台(5)的上方设有分度转盘，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，在所述分度转盘的旁边还设有滑道(10)，所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，在第一分流通道(10a)的下方设有第一零件箱(16)，该第一零件箱(16)的旁边设有带计数器的零件包装器(17)。本实用新型能对标准紧固零件进行按类分拣和包装，具有结构简单、紧凑，体积小，成本低，检测效率高，分拣和包装速度快等特点。

主权项

一种标准紧固件检测及分包装置，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(9)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘； 在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方； 所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(15)，所述分拣快门(15)固定于转轴(12)的上部，转轴(12)的下部与气缸(13)的活塞杆连接，并在转轴(12)的下端套装有能使转轴(12)回位的弹簧(14)；在所述第一分流通道(10a)的下方设有承接瑕疵品零件的第一零件箱(16)，该第一零件箱(16)的旁边设有带计数器的零件包装器(17)，零件包装器(17)的进口端设在第二分流通道(10b)的下方，在零件包装器(17)的出口端设有 盛装合格品零件的第二零件箱(18)。