[实用新型]标准紧固件视觉检测机构

摘要

本实用新型公开了一种标准紧固件视觉检测机构，在机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上。本实用新型结构简单、紧凑，体积小，成本低，能有效防止待检零件脱落，通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片，可用于检测各种标准紧固件，并能适应不同规格的待检零件，通用性好，不但有效减少了设备投入，而且极大地提高了检测效率。

主权项

一种标准紧固件视觉检测机构，其特征在于：具有机台(5)，在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(10)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上。