[实用新型]边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人有效
| 申请号： | 201420403577.2 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204074580U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王寿木 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种边刷滚刷联动机构及带有该机构的清洁机器人，其联动该机构包括：电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4)，所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29)，所述涡轮(28)分别与蜗杆(27)和斜齿轮(29)相啮合，所述斜齿轮(29)的输出端与滚刷(4)相连，所述涡轮(28)的输出端与边刷(3)相连，斜齿轮(29)的齿数小于涡轮(28)的齿数。本实用新型清洁机器人的边刷和滚刷使用共同一个驱动电机驱动，减小了机器人内部空间，使得机器人底盘与地面之间的距离增大，提高了清洁机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 边刷滚刷 联动 机构 带有 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种边刷滚刷联动机构，包括：电机(1)、联动机构、边刷(3)及滚刷(4)，所述电机(1)的输出轴与联动机构中的蜗杆(27)沿其轴向固定连接，所述联动机构还包括涡轮(28)和斜齿轮(29)，所述涡轮(28)分别与蜗杆(27)和斜齿轮(29)相啮合，其特征在于，所述斜齿轮(29)的输出端与滚刷(4)相连，所述涡轮(28)的输出端与边刷(3)相连，斜齿轮(29)的齿数小于涡轮(28)的齿数。
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