[实用新型]一种热加工用的机械手

摘要

本实用新型公开一种热加工用的机械手，包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳一端分别与各个机械手指的夹持部活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述机械手臂上设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿，所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉；该热加工用的机械手操作简单，结构合理，具有照明、防滑、抗热效果。

主权项

一种热加工用的机械手，其特征在于：包括有机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手指设置有一个以上，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述机械手臂与机械手指固定连接，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述电机与钢丝绳电性连接，所述机械手臂上设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂活动连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿，所述各个机械手指的夹持部上皆覆盖有石墨粉。