[实用新型]一种水下机器人及其推进器

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人及其推进器，水下机器人包括壳体，两个竖直推进器和两个水平推进器，两个竖直推进器、两个水平推进器分别对称设置在所述壳体两侧；竖直推进器/水平推进器分别包括竖直推进器舱/水平推进器舱、螺旋桨和导流罩；竖直推进器舱/水平推进器舱分别通过焊接或粘接方式固定在连接块上，连接块通过焊接或粘接方式固定在壳体两侧；连接块远离水平推进器的一端设有照明灯舱，照明灯舱内装有LED点阵灯珠，照明灯舱外部设有平面灯罩。本实用新型水下机器人能够具有四个移动自由度，便于安装、拆卸及维护，结构稳定、抗撞击力强，便于摄像头取景，以获得清晰的水下视频拍摄效果。

主权项

一种水下机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述水下机器人还包括两个竖直推进器（2）和两个水平推进器（3），所述两个竖直推进器（2）对称设置在所述壳体（1）两侧，所述两个水平推进器（3）对称设置在所述壳体（1）两侧。