[实用新型]一种悬臂机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种悬臂机械手结构，其采用回转框架型的结构，有效的保证结构强度，不受各牵引力的影响而变形，其可以进入斜向直线空间内作业，且可进行垂直平面内的回转作业，其可适应的工作环境大，其通用性好。其包括基座、支座，支座支承于基座，支座的底部中心位置和基座之间设置有底部转轴，支座相对于基座可绕转，支座的上部布置有贯穿其前后端的水平向转轴，水平向转轴可绕转，水平向转轴垂直于底部转轴布置，水平向转轴的前端设置有引拔结构，引拔结构内设置有平行于水平向转轴的引拔导轨，上下座卡装于引拔导轨，上下座可沿着引拔导轨做直线运动，上下座紧固有直线驱动部件。

主权项

一种悬臂机械手结构，其特征在于：其包括基座、支座，所述支座支承于所述基座，所述支座的底部中心位置和所述基座之间设置有底部转轴，所述支座相对于所述基座可绕转，所述支座的上部布置有贯穿其前后端的水平向转轴，所述水平向转轴可绕转，所述水平向转轴垂直于所述底部转轴布置，所述水平向转轴的前端设置有引拔结构，所述引拔结构内设置有平行于水平向转轴的引拔导轨，上下座卡装于所述引拔导轨，上下座可沿着所述引拔导轨做直线运动，所述上下座紧固有直线驱动部件，所述直线驱动部件的驱动方向垂直于所述引拔导轨的上平面，所述直线驱动部件的下方驱动部分紧固连接夹持结构。