[实用新型]一种应用于注塑机的机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种应用于注塑机的机械手，包括横梁，横梁的上方设有移动板，横梁安装有驱动移动板沿X轴方向移动的X轴传动机构，移动板安装有移动手臂，移动手臂的侧方设有移动架，移动手臂安装有驱动移动架沿Y轴方向移动的Y轴传动机构，移动架安装有第一段垂直手臂，第一段垂直手臂穿设于该移动架，第一段垂直手臂连接有用于驱动该第一段垂直手臂上下移动的Z轴传动机构，移动架安装有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆端部穿过该移动架与第一段垂直手臂固定连接。本实用新型一方面可以降低Z轴传动机构的负载，从而可以节省Z轴传动机构的能耗；另一方面可以确保Z轴传动机构驱动控制第一段垂直手臂上下移动时更加灵活自由。

主权项

一种应用于注塑机的机械手，包括横梁（10），横梁（10）的上方设置有移动板（11），横梁（10）安装有驱动移动板（11）沿X轴方向移动的X轴传动机构，移动板（11）安装有移动手臂（20），移动手臂（20）的侧方设置有移动架（21），移动手臂（20）安装有驱动移动架（21）沿Y轴方向移动的Y轴传动机构，移动架（21）安装有第一段垂直手臂（30），第一段垂直手臂（30）穿设于该移动架（21），第一段垂直手臂（30）连接有用于驱动该第一段垂直手臂（30）上下移动的Z轴传动机构，其特征在于：所述移动架（21）安装有平衡气缸（40），平衡气缸（40）的活塞杆（41）端部穿过该移动架（21）与第一段垂直手臂（30）固定连接。