[实用新型]一种带平衡气缸的机械手有效
| 申请号： | 201420407579.9 | 申请日： | 2014-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN204054543U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 卞华欣 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带平衡气缸的机械手，包括固定架和第一段移动手臂，第一段移动手臂穿设于该固定架，第一段移动手臂连接有用于驱动第一段移动手臂上下移动的Z轴传动机构，所述固定架安装有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆端部穿过该固定架与第一段移动手臂固定连接。本实用新型的一种带平衡气缸的机械手，当其应用于注塑机时，适用于驱动控制不同大小质量的第一段移动手臂进行上下移动，由于其设置有平衡气缸，一方面可以降低Z轴传动机构的负载，从而可以节省Z轴传动机构的能耗；另一方面可以确保Z轴传动机构驱动控制第一段移动手臂上下移动时更加灵活自由。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 气缸 机械手 | ||
【主权项】：
一种带平衡气缸的机械手，包括固定架（10）和第一段移动手臂（20），第一段移动手臂（20）穿设于该固定架（10），第一段移动手臂（20）连接有用于驱动第一段移动手臂（20）上下移动的Z轴传动机构，其特征在于：所述固定架（10）安装有平衡气缸（30），平衡气缸（30）的活塞杆（31）端部穿过该固定架（10）与第一段移动手臂（20）固定连接。
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