[实用新型]一种机械手夹送料装置

摘要

一种机械手夹送料装置，包括机架、进料固定板、进料夹、进料驱动装置、抓取驱动装置、左机械爪、右机械爪和推料驱动装置；进料固定板上设置有进料夹，进料夹内设置有挡板，所述挡板的一侧设置有输送带组件，另一侧设有料槽，所述进料驱动装置的上端设置有伸缩杆，所述挡板的一侧设置有进料顶杆，进料顶杆与伸缩杆固定连接；进料顶杆的上方设置有送料件，送料件位于料槽内。左机械爪和右机械爪能够上下移动，所述挡板向料槽倾斜设置，所述送料件的顶端与挡板相接触的一侧设置有斜面，所述斜面与挡板之间形成一个夹角。本实用新型能够解决过多坯料被输送的问题和坯料输送不到位的问题，省时省力，提高了工作效率和经济效益。

主权项

一种机械手夹送料装置，包括机架、进料固定板、进料夹、进料驱动装置、抓取驱动装置和推料驱动装置；所述机架侧壁设置有进料固定板，所述进料固定板上设置有进料夹，所述进料夹内设置有挡板，所述挡板的一侧设置有输送带组件，另一侧设有料槽，挡板的上方设有出料V形槽；所述料槽内设置有隔板，所述隔板可移动；所述进料驱动装置的上端设置有伸缩杆，所述挡板的一侧设置有进料顶杆，所述进料顶杆与伸缩杆固定连接；所述进料顶杆的上方设置有送料件，所述送料件位于料槽内，送料件与挡板相接触；所述机架上设置有横梁支柱，所述横梁支柱上设置有横梁，所述横梁上安装有能沿横梁移动的电机和滑动机构，所述滑动机构通过电机的驱动可以在横梁上前后移动，滑动机构上设置有竖直向驱动装置和两个抓取驱动装置，竖直向驱动装置可以驱动两个抓取驱动装置上下移动，两个抓取驱动装置下方分别设置有平行设置的左机械爪和右机械爪；竖直向驱动装置可以驱动抓取驱动装置上下移动，进而可以带动左机械爪和右机械爪上下移动；所述两个抓取驱动装置的下方设置有延伸块，所述延伸块上设置有条形通孔，所述条形通孔内设置有支撑块，所述支撑块下方设置有推料驱动装置，支撑块在条形通孔内的位置可以调节，推料驱动装置连接有推料件；其特征在于，所述挡板向料槽倾斜设置，所述送料件的顶端与挡板相接触的一侧设置有斜面，所述斜面与挡板之间形成一个夹角。