[实用新型]一种电动爬楼搬运小车有效
申请号: | 201420414143.2 | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN203937758U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 刘西;胡远志;罗波;蒋成约 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 梁展湖;李海华 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动爬楼搬运小车,包括车架、驱动机构、车轮轴和两组车轮组,所述车轮组包括行走轮和行星轮,两车轮组的行走轮通过轴承安装于车轮轴的两端,使行走轮能够绕车轮轴的轴线自由转动;两车轮组的行星轮分别通过一连杆与车轮轴相连,且连杆的长度与行星轮的半径之和小于等于车轮轴与车架之间的距离;连杆的另一端朝行走轮的方向弯折,行星轮可转动安装在连杆的弯折段上;所述驱动机构包括电机、蓄电池、控制开关以及变速箱;所述控制开关位于拉杆上,通过该控制开关能够控制电机启停。本实用新型能够自动完成爬楼,并且行驶过程中能够进行任意转向,并且站立稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动 搬运 小车 | ||
【主权项】:
一种电动爬楼搬运小车,包括车架、驱动机构、车轮轴和两组车轮组,在车架的一端设有挡板,另一端设有拉杆,车架的下方通过两支撑杆与车轮轴转动连接,其特征在于:所述车轮组包括行走轮和行星轮,两车轮组的行走轮通过轴承安装于车轮轴的两端,使行走轮能够绕车轮轴的轴线自由转动;两车轮组的行星轮分别通过一连杆与车轮轴相连,且连杆的长度与行星轮的半径之和小于等于车轮轴与车架之间的距离;其中,所述连杆一端具有一供车轮轴穿过的通孔,两连杆通过通孔分别从车轮轴的两端套入车轮轴并与车轮轴固定连接;连杆的另一端朝行走轮的方向弯折,行星轮可转动安装在连杆的弯折段上,行星轮的中心与行走轮的中心位于同一竖直平面,且行星轮中心与行走轮中心之间的距离大于等于行星轮的半径与行走轮的半径之和;所述驱动机构包括电机、蓄电池、控制开关以及变速箱;电机与蓄电池均安装在车架的下侧并位于车轮轴靠近拉杆的一侧,电机的输出轴经变速箱后与一输出主动齿轮相连,在车轮轴上固定有一输出从动齿轮,并且该输出从动齿轮与所述输出主动齿轮啮合;所述控制开关位于拉杆上,通过该控制开关能够控制电机启停。
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