[实用新型]一种自动锡焊系统

摘要

一种自动锡焊系统，包括载具、载具输送机、依序排列的至少一个焊接工位、CCD检测工位、工件搬运部和工件输出部，若干个载具安装于载具输送机上，由载具输送机将其送到各工位；工件搬运部将完成了CCD检测的工件搬运至工件输出部，工件输出部将完成了锡焊的工件送出，可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。其优点是使锡焊工作自动化，提高生产效率、减少人工成本、提高焊接品质、安全生产、自动检测良率。

主权项

一种自动锡焊系统，其特征在于：包括载具、载具输送机、依序排列的至少一个焊接工位、CCD检测工位、工件搬运部和工件输出部，若干个载具安装于载具输送机上，由载具输送机将其送到各工位；工件搬运部将完成了CCD检测的工件搬运至工件输出部，工件输出部将完成了锡焊的工件送出，所述载具包括底座板、夹紧导向组件、右侧夹紧块、放料座、左侧夹紧块和夹紧推拉块，底座板安装于载具输送机，夹紧导向组件固定于底座板，右侧夹紧块与左侧夹紧块相配合可沿夹紧导向组件移动，右侧夹紧块与左侧夹紧块之间设置有放料座，夹紧推拉块作为传动构件与左侧夹紧块联结；所述焊接工位包括底座、横移电缸、焊接头、Z轴电缸、锡焊控制机、焊锡、调节盘、送锡丝头和送锡气缸，焊锡、焊接头、调节盘和送锡丝头装于锡焊控制机上，锡焊控制机分别与Z轴电缸和横移电缸联结，可上下左右移动，焊接头可转动地装地装于调节盘上，送锡丝头可移动地与送锡气缸联结，送锡气缸装于调节盘上；所述CCD检测工位包括高度滑动块、横向导杆、横向滑块、CCD相机、光滑导杆、光源和高度导杆，高度滑动块可上下移动地装于高度导杆上，其侧面横伸有横向导杆，横向滑块和CCD相机可左右移动地装于横向导杆上，光滑导杆可上下移动地装于横向滑块上，光源装于光滑导杆。