[实用新型]电动微型集成农业作业机

摘要

本实用新型涉及一种电动微型集成农业作业机，它包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边。本实用新型同时集成了旋耕执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，能够在一次行进过程中，依次完成旋耕、开移栽沟和移栽，此外，本实用新型通过电动机分别为各机构输出动力，不会造成环境污染，还能够分别控制各机构单独的工作。

主权项

一种电动微型集成农业作业机，其特征在于：包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边；所述引载机主体包括骨架、对称设于所述骨架两侧的行走轮、设于所述骨架后端的平衡轮、电源，所述行走轮包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，所述驱动电机分别与电源和轮毂连接；所述旋耕执行机构包括旋耕犁刀安装架和分别设于所述旋耕犁刀安装架两端的两个第一外转子电机，所述两个第一外转子电机的电机轴设在骨架上，所述旋耕犁刀安装架的中心轴与两个第一外转子电机的电机轴连接，旋耕犁刀安装架上设有旋耕犁刀；所述开厢沟执行机构包括第二外转子电机，第二外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第二外转子电机的外转子设有铣刀架，所述铣刀架上设有铣刀式开沟片；所述移栽执行机构包括横向传输皮带和纵向传输皮带，纵向传输皮带位于横向传输皮带右端的下方，横向传输皮带和纵向传输皮带分别连接有横向步进电机和纵向步进电机；纵向传输皮带后方设有托板，所述托板的右侧设有电磁推杆；所述移栽沟开沟机构设于所述纵向传输皮带的下方，所述移栽沟开沟机包括第三外转子电机，第三外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第三外转子电机的外转子设有开沟铣刀。