[实用新型]一种自平衡船有效
| 申请号： | 201420431719.6 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN203996828U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴昱东 | 申请（专利权）人： | 吴昱东 |
| 主分类号： | B63B43/14 | 分类号： | B63B43/14 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历城区王舍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自平衡船，包括船体，船体的左右两侧分别通过左万向轮和右万向轮安装有左浮筒和右浮筒，左浮筒和右浮筒与船体做活动连接，船体的正下方还固定有下浮筒，船体则成为左浮筒和右浮筒的支撑轴，在重力的作用下保持船体垂直于水平面；船体内还有固态陀螺仪和驱动马达，驱动马达的两端通过软管分别与左浮筒和右浮筒连接；这样在遇到大风浪的时候，左浮筒和右浮筒内的水位发生变化，通过下浮筒以及船体重力，船体不会倾翻，通过启动驱动马达，调节内部左浮筒和右浮筒内部水位，使船体保持平衡。此实用新型，结构简单，操作方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【主权项】：
一种自平衡船，其特征在于：包括船体（4），所述船体（4）的左右两侧分别通过左万向轮（2）和右万向轮（5）安装有左浮筒（1）和右浮筒（6），所述左浮筒（1）和右浮筒（6）与船体（4）做活动连接，所述船体（4）的正下方还固定有下浮筒（8），所述船体（4）内还有固态陀螺仪（3）和驱动马达（7），所述驱动马达（7）的两端通过软管分别与左浮筒（1）和右浮筒（6）连接。
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