[实用新型]多自由度磁力除铁装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度磁力除铁装置，除铁系统中的磁棒插入到浆料池当中，上下移动电机使磁棒旋转，磁棒去除铁质，待除铁完成后上下移动板向上移动，磁棒离开浆料池，水平移动机构将磁棒移向收料池的上方，随后刮板气缸推动圆形刮板向下移动，将附着于磁棒上的铁质刮落于收料池当中，从而完成刮料工作为下一浆料池除铁做好准备，此时传送带将去除铁质的浆料池移位，随后的待除铁的浆料池移动到上下移动板的正下方，磁棒继续上一个工作过程，本装置解决了传统设备除铁设备效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题，同时便于组成自动化生产线，具有操作简单，除铁品质高的优点。

主权项

一种多自由度磁力除铁装置，上下移动电机（1）安装在移动电机支架（7）上，丝杆（17）直接由电机驱动，与丝杆（17）配合动作的为上下移动板（8），上下移动板（8）通过导柱（19）与移动电机支架（7）连接，并且沿着导柱（19）上下移动，上下移动板（8）上安装有水平移动机构，水平移动机构下方为除铁系统，在移动电机支架（7）中间部分下方为传送支架（13）和传送带（14），在传送支架（13）上端安装有位置传感器（12），浆料池（15）由传送带（14）移动，传送支架（13）旁边为收料池（11），收料池（11）放于地面上；所述水平移动机构包括左行程开关（2）、水平移动板（4）、右行程开关（6）、导轨（5）和水平移动气缸（21）、水平移动气缸安装板（22）、推板（23），所述左行程开关（2）和右行程开关（6）安装在上下移动板（8）上，水平移动板（4）与导轨（5）连接并沿着导轨（5）移动，所述导轨（5）则固定在上下移动板（8）凹槽当中，水平移动气缸（21）安装在上下移动板（8）上，其活塞杆移动与水平移动板（4）固定，推板（23）一端连接水平移动板（4）；所述除铁系统包括除铁电机（3）、刮板气缸（9）、圆形刮板（10）、磁棒（16）和刮板气缸安装板（20），所述除铁电机（3）安装于水平移动板（4）上侧，所述刮板气缸安装板（20）与上下移动电机（3）输出轴端连接，刮板气缸（9）安装在刮板气缸安装板（20）上方，磁棒（16）则固结于刮板气缸安装板(20)下方，圆形刮板(10)上的小孔穿过磁棒(16)并与刮板气缸(9)活塞轴端连接。