[实用新型]遥控式山地农田信息采集车

摘要

本实用新型公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传来的图像信息，控制电动云台转动，调整操作臂到合适的信息采集位置，启动光谱分析仪和红外测温仪，进行农田信息采集。本实用新型能够在丘陵山区复杂环境下采集农田信息，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。

主权项

遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机(4)、信息采集平台(6)、图传摄像头(9)、信号接收处理装置(8)、控制器(14)、电动云台(13)、操作臂(12)、光谱分析仪(11)、红外测温仪(10)、蓄电池(7)；其主要特征在于：所述信息采集平台(6)固定在山地拖拉机(4)上；所述信号接收处理装置(8)固定在信息采集平台(6)上，并与控制器(14)相连；所述操作臂(12)通过电动云台(13)固定在信息采集平台(6)上，操作臂(12)能随电动云台(13)上下左右转动，电动云台(13)与控制器(14)相连；所述光谱分析仪(11)和红外测温仪(10)固定在操作臂(12)末端，与控制器(14)相连；所述图传摄像头(9)固定在光谱分析仪(11)下方；所述控制器(14)固定在信息采集平台(6)上，控制器(14)和信号接收处理装置(8)、电动云台(13)、光谱分析仪(11)以及红外测温仪(10)相连，是整个小车的核心控制单元。