[实用新型]新型机械手有效
| 申请号： | 201420435629.4 | 申请日： | 2014-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN204209696U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 朱奎锋;丁兆旭 | 申请（专利权）人： | 天津思迈迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种新型机械手，包括相对设置的两个夹臂,两个夹臂上均具有联动防掉落单元；联动防掉落单元包括弹性推拉条、箱壳、齿轮和斜挡板；夹臂上具有贯穿夹臂内外侧面的孔，弹性推拉条的一端伸入孔内，所述孔位于夹臂外侧面的端口上具有一圈凸环，弹性推拉条的中部具有肩台，孔内具有弹簧，弹簧两端分别固定于凸环和肩台上；弹性推拉条位于孔内的一端具有水平板条；水平板条的下表面具有第一齿，水平板条下方具有齿轮，齿轮下方具有斜挡板，斜挡板的上表面具有第二齿，第一齿和第二齿均与齿轮啮合；夹臂下部具有斜孔，斜孔的一端位于夹臂底面，另一端位于夹臂的外侧面，斜挡板的下端穿过斜孔能沿斜孔方向滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 机械手 | ||
【主权项】：
新型机械手，包括相对设置的两个夹臂,其特征在于：两个夹臂上均具有联动防掉落单元；联动防掉落单元包括弹性推拉条、箱壳、齿轮和斜挡板；夹臂上具有贯穿夹臂内外侧面的孔，弹性推拉条的一端伸入孔内，另一端伸出夹臂的内侧面，所述孔位于夹臂外侧面的端口上具有一圈凸环，弹性推拉条的中部具有肩台，孔内具有弹簧，弹簧套于弹性推拉条上，弹簧两端分别固定于凸环和肩台上；弹性推拉条位于孔内的一端具有水平板条，水平板条伸出夹臂的外表面；水平板条的下表面具有第一齿，水平板条下方具有齿轮，齿轮下方具有斜挡板，斜挡板的上表面具有第二齿，第一齿和第二齿均与齿轮啮合；夹臂下部具有斜孔，斜孔的一端位于夹臂底面，另一端位于夹臂的外侧面，斜挡板的下端穿过斜孔能沿斜孔方向滑动；弹性推拉条向孔内压缩弹簧时，水平板条带动齿轮转动，斜挡板下端沿斜孔伸出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津思迈迪科技发展有限公司，未经天津思迈迪科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420435629.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
