[实用新型]齿差传动电机

摘要

本实用新型公开了一种齿差传动电机，包括由定子、转子、外部内齿齿轮、内部外齿齿轮、输出轴和马达壳连接组成，该定子产生一磁力线驱动该转子以第一转速转动，该转子的壁厚不均，该外部内齿齿轮形成复数内齿牙，当该转子转动时，该转子推动该外部内齿齿轮的轴心位置动态地改变，该内部外齿齿轮形成复数外齿牙，当该外部内齿齿轮转动时，该等内齿牙局部地啮合该等外齿牙；以及该内部外齿齿轮转动时，该内部外齿齿轮的轴心位置固定不变，该输出轴受到该内部外齿齿轮的牵引而以一第二转速进行转动，其中该第二转速小于该第一转速，该马达壳容纳上述各部件。本实用新型具有高扭力输出的功效，并且体积小、重量轻与成本低。

主权项

齿差传动电机，其特征在于，其包括： 定子,所述定子产生磁力线； 转子,所述转子设置在定子内部，所述转子受到磁力线的牵引，以第一转速进行转动，所述转子为偏心套结构； 外部内齿齿轮,所述外部内齿齿轮设置在转子的内圈中，所述转子转动时推动所述外部内齿齿轮，改变所述外部内齿齿轮的轴心位置，所述外部内齿齿轮的内齿牙数量为复数； 内部外齿齿轮，所述内部外齿齿轮的外齿牙与外部内齿齿轮的内齿牙齿合相接，所述内部外齿齿轮转动时，所述内部外齿齿轮的轴心位置固定不变，所述内齿牙数量为复数； 输出轴，所述输出轴与内部外齿齿轮连接，所述输出轴以第二转速进行转动，所述第二转速小于第一转速；以及 马达壳，所述马达壳内部设有容置空间，所述容置空间内设有所述定子、所述转子、所述外部内齿齿轮、所述内部外齿齿轮和所述输出轴。