[实用新型]一种固定式表台的电能表自动化检定装置

摘要

本实用新型公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本实用新型能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。

主权项

一种固定式表台的电能表自动化检定装置，其特征在于，包括第一轨道(8)、可在第一轨道(8)上行走的搬运车(3)、设置在第一轨道(8)外侧的转接台(4)、位于转接台(4)旁的立式自动电能表检定表台(6)、位于转接台(4)与立式自动电能表检定表台(6)之间的第二轨道(9)和可在第二轨道(9)上行走的自动挂表机器人车(5)； 所述第一轨道(8)的外侧还设有出仓口(1)和入仓口(7)； 所述自动挂表机器人车(5)包括车体(5‑1)和设置在车体(5‑1)上的托盘搬运机械手及挂表机械手(5‑2)。