[实用新型]伺服送料机械手

摘要

本实用新型涉及一种伺服送料机械手，包括用于安装的底板，所述底板上固定安装有支撑架，该伺服送料机械手还包括伺服传动模块、轴向定位模块、极限位置模块、升降旋转模块以及初定位夹紧模块，所述伺服传动模块固定安装在所述支撑架上且水平设置，所述极限位置模块安装在所述伺服传动模块上，所述升降旋转模块安装在所述伺服传动模块的一端，所述初定位夹紧模块安装在所述升降旋转模块上，能够实现转自绕线机、电焊机及类似机型的自动上料。跟传统的上料方式相比，具有较高的智能化和柔性化，结合成熟的绕线技术，使电机生产无论从效率方面还是技术方面均提升到一个更高的水平。

主权项

伺服送料机械手，包括用于安装的底板，所述底板上固定安装有支撑架，其特征在于：所述伺服送料机械手包括伺服传动模块、轴向定位模块、极限位置模块、升降旋转模块以及初定位夹紧模块，所述伺服传动模块固定安装在所述支撑架上且水平设置，所述极限位置模块安装在所述伺服传动模块上，所述升降旋转模块安装在所述伺服传动模块的一端，所述初定位夹紧模块安装在所述升降旋转模块上；所述伺服传动模块包括伺服传动架，所述伺服传动架水平方向设置，且固定连接在所述支撑架的上端，所述伺服传动架的一端固定安装有伺服驱动轮和伺服电机，另一端固定安装有伺服从动轮，所述伺服电机连接并驱动所述伺服驱动轮，所述伺服驱动轮和所述伺服从动轮之间通过传动带连接，所述伺服传动架上还设有沿其长度方向的直线导轨，所述直线导轨成对地设置在所述传动带的上下两侧，所述直线导轨上安装有移动板，所述移动板与所述传动带连接，并能随传动带的运动沿所述直线导轨往复运动；所述轴向定位模块包括上对射开关和下对射开关，所述上对射开关安装在所述伺服传动架的下方，所述下对射开关通过对射开关支架安装在所述支撑架上，所述上对射开关和所述下对射开关之间的连线呈垂线；所述极限位置模块安装在所述伺服传动架上，所述极限位置模块包括前极限开关和后极限开关，所述前极限开关和后极限开关分别设置在伺服传动架的两端，所述前极限开关上设有限位块；所述升降旋转模块包括升降旋转安装板，所述升降旋转安装板固定连接在所述移动板上，所述升降旋转安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸上固定连接有升降板，所述升降板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接手指安装板，所述升降气缸上方还设有高低限位板；所述初定位夹紧模块包括手指安装座、左手指、右手指和初定位气缸，所述左手指和所述右手指的内侧均设有用于夹持转子的凹槽，所述手指安装座固定连接在所述手指安装板上，所述手指安装座上设有与其固定连接的右手指安装块和与其滑动连接的左手指安装块，所述左手指与所述初定位气缸连接，所述初定位气缸连接所述左手指安装块并能驱动其沿所述手指安装座滑动，所述右手指固定连接在右手指安装板上，所述右手指安装板伸入所述右手指安装块中并通过插销把手固定，所述右手指上设有分度检测开关。