[实用新型]全自动污物柜控制系统

摘要

本实用新型属于垃圾收纳器材领域，尤其涉及一种全自动污物柜控制系统，包括单片机控制器、与单片机控制器相连接的手动开关、与单片机控制器相连接的LED显示屏、超声测距模块、红外检测模块、开盖电机模块和热合封装电机组模块，分别实现了自动开闭盖子、自动夹紧垃圾袋和自动将垃圾袋平稳的运送到柜体内垃圾暂存区域；与上热合片和下热合片分别相连接的继电器实现了自动密封装有污物的垃圾袋；柜体外的红外检测模块能够检测到是否有人要扔垃圾，进而由单片机控制器控制盖子开闭；柜体内的超声测距模块可以通过测试污物到超声测距模块的距离来感知垃圾袋内污物的体积，从而对装有污物的垃圾袋进行密封；柜体外LED显示屏可以显示污物柜的工作状态。

主权项

一种全自动污物柜控制系统，其特征在于：包括单片机控制器、与单片机控制器相连接的手动开关、与单片机控制器相连接的LED显示屏、超声测距模块、红外检测模块、开盖电机模块和热合封装电机组模块，所述的超声测距模块包括反相器U1A和超声波测距传感器，反相器U1A的一端与单片机控制器相连接，反相器U1A的另一端与超声波测距传感器相连接，所述的红外检测模块包括反相器U1B和红外传感器，反相器U1B的一端与单片机控制器相连接，反相器U1B的另一端与红外传感器相连接，所述的开盖电机模块包括盖门电机M1和盖门电机驱动板T1，盖门电机M1与盖门电机驱动板T1相连接，盖门电机驱动板T1与单片机控制器相连接，所述的热合封装电机组模块包括热合封装组和运动电机组，热合封装组包括继电器R1L、继电器R2L、三极管Q1、三极管Q2、上热合片和下热合片，继电器R1L的辅助触点与三极管Q1的集电极相连接，三极管Q1的基级与单片机控制器相连接，继电器R1L的主触点与上热合片相连接，继电器R2L的辅助触点与三极管Q2的集电极相连接，三极管Q2的基级与单片机控制器相连接，继电器R2L的主触点与下热合片相连接，所述的运动电机组包括夹紧电机M2、夹紧电机M3、夹紧电机驱动板T2、下拉驱动电机M4和下拉驱动电机板T3，夹紧电机M2和夹紧电机M3均与夹紧电机驱动板T2相连接，夹紧电机驱动板T2与单片机控制器相连接，下拉驱动电机M4与下拉驱动电机板T3，下拉驱动电机板T3与单片机控制器相连接。