[实用新型]一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置有效
| 申请号： | 201420445590.4 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204053458U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李强;孟凡新;赵瑞峰;李新友;黄小春;乔志峰;陈乃玉;李刚;熊占兵;张志博;杨中宝 | 申请（专利权）人： | 天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李震勇 |
| 地址： | 300462 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，包括第一导轨、横架于第一导轨且可沿第一导轨移动的横梁、升降台、托架支座和用于支撑火箭部段的弧形托架，所述升降台通过升降机构固定在所述横梁上，所述托架支座安装在所述升降台的台面上，并由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨的方向移动，所述托架支座上端为与所述弧形托架相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架，所述弧形托架由回转机构驱动可绕第一导轨方向平行的坐标轴旋转。本实用新型的用于火箭部段对接的四自由度调整装置操作简单，省时省力，大大提高了火箭部件对接过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 火箭 对接 自由度 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种用于火箭部段对接的四自由度调整装置，其特征在于：包括第一导轨(18)、横架于第一导轨(18)且可沿第一导轨(18)移动的横梁(16)、升降台(3)、托架支座(4)和用于支撑火箭部段的弧形托架(7)，所述横梁(16)的移动平面为水平面，所述升降台(3)通过升降机构固定在所述横梁(16)上，所述托架支座(4)安装在所述升降台(3)的台面上，所述托架支座(4)由垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨(18)的方向移动，所述托架支座(4)的移动平面与水平面垂直，所述托架支座(4)上端面为与所述弧形托架(7)相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架(7)，所述弧形托架(7)由回转机构驱动可绕与第一导轨(18)移动方向平行的坐标轴旋转。
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