[实用新型]一种用于火箭部件对接的调姿装配系统

摘要

本实用新型创造提供一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，包括调姿系统、测试系统和控制器，调姿系统包括第一导轨、横梁和导轨轮，导轨轮通过水平移动机构驱动可沿第一导轨移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个调姿装置横架在两个第一导轨上，且与横梁顶面相连，每个调姿装置包括支撑梁、升降台、托架支座和弧形托架。一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，其中调姿系统包括两个具有四自由度的调姿装置，测量系统为光学测量装置、位于箭体端部的测量点和处理器。单个调姿装置能实现四自由度调姿，两个调姿装置配合使用时能实现六自由度调姿。除此之外，本实用新型创造可用于较短部段的对接，六个自由度调节相互独立互不影响，且能配合调节。

主权项

一种用于火箭部件对接的调姿装配系统，其特征在于：包括调姿系统、测试系统和控制器(21)，所述调姿系统包括两根平行设置的第一导轨(18)，两根所述第一导轨(18)所构成的平面为水平面，每个所述第一导轨(18)上设有若干横梁(16)，所述横梁(16)下部设有导轨轮(17)，所述导轨轮(17)通过水平移动机构驱动可沿第一导轨(18)移动，还包括两个平行设置的调姿装置，每个所述调姿装置横架在两个所述第一导轨(18)上方，且与所述横梁(16)顶面相连，每个调姿装置均包括支撑梁(23)、升降台(3)、托架支座(4)和用于支撑箭体的弧形托架(7)，所述支撑梁(23)横架在两个所述第一导轨(18)上方，且与所述横梁(16)顶面相连，所述升降台(3)通过升降机构固定在所述支撑梁(23)上，所述托架支座(4)安装在所述升降台(3)的台面上，所述托架支座(4)通过垂直移动机构驱动可沿垂直于第一导轨(18)的方向移动，且所述托架支座(4)的移动方向与水平面平行，所述托架支座(4)上端面为与所述弧形托架(7)相配合的弧形结构，用于支撑所述弧形托架(7)，所述弧形托架(7)通过回转机构驱动可绕与第一导轨(18)移动方向平行的坐标轴旋转，所述测试系统包括光学测量装置、位于箭体端部的测量点(19)和处理器(20)，所述光学测量装置与所述处理器(20)相连，所述处理器(20)、水平移动机构、升降机构、垂直移动机构、回转机构均与所述控制器(21)相连。